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에이디링크, 인디 자율 챌린지의 레이싱 자율주행차에 엣지 AI 더하다

  • 2020-11-17 13:31
  • ACROFAN=권용만
  • yongman.kwon@acrofan.com
에이디링크 테크놀로지는 2021년 10월 23일로 예정된 인디 자율 챌린지(IAC)의 공식 후원사가 되었다고 밝혔다. IAC는 대학 간 2년 150만 달러의 상금의 대회로, 개조된 Dallara IL-15 레이싱카를 프로그램하고 저명한 인디애나폴리스 모터 스피드웨이(IMS)에서 세계 최초로 정면승부 고속 자율차 레이싱에서 경쟁한다.

에이디링크는 대학 팀에 견고한 딥러닝 가속 엣지 플랫폼, 차내 컴퓨팅을 위한 엔지니어링 리소스 및 ROS 기반 미들웨어에 대한 오픈 소스 소프트웨어 지원을 제공할 것이다.

유럽, 아시아, 중동, 아메리카의 대학을 대표하는 세계 각지의 팀들은 차내 컴퓨팅을 위해 에이디링크 DLAP-8000 시리즈 로봇 컨트롤러가 장착된 변형 Dallara IL-15 경주용 자동차를 사용할 것이다. 에이디링크의 견고한 엣지 AI 시스템은 오토웨어.오토, 오픈 로보틱스 ROS 2, 이클립스 아이스록스, 이클립스 제노, 이클립스 사이클론 DDS를 포함한 오픈 소스 자율 주행 소프트웨어와 미들웨어 플랫폼으로 테스트 되었다.

에이디링크는 오토웨어 재단, 오픈 로보틱스, 오픈CV, 이클립스 재단과 함께 협력하여 IAC와 이 같은 최초의 글로벌 도전에서 경쟁하는 39개 대학들을 지원했다. 이들의 기여를 종합하면 운행 중에 실시간 데이터에 기반한 분할 초의 의사결정을 가능하게 할 것이며, 이는 시속 200마일에 이를 수 있는 자동차에 매우 중요한 요인이다.