에이디링크 테크놀로지는 이클립스 재단 IoT 커뮤니티, OpenADx 워킹 그룹, ROS 2 테크니컬 스티어링 커미티와 함께 이클립스 싸이클론DDS를 Tier 1의 ROS 2미들웨어로 이끌었다. 이번 ROS 2 폭시 피츠로이 (폭시) 출시로 로봇, 자율주행차 개발은 이제 더 쉽고, 빠르고, 안전하고, 신뢰할 수 있게 되었다.

이클립스 싸이클론 DDS는 초기부터 DDS를 작업하고 혁신한 에이디링크의 경험을 활용한 OMG(개체 관리 그룹: Object Management Group)의 DDS(데이터 배포 서비스: Data Distribution Service) 표준을 차세대 구현한 것이다. 에이디링크는 로봇공학, 자율주행차, 헬스케어, 항공우주 및 국방, 산업 IoT 의 특징, 사용성, 성능 및 신뢰성 측면에서 DDS리퍼런스를 구축하기 위해 커뮤니티와 협력하고 있다.

박스 로봇 공동창업자 겸 CEO Tom Panzarella 는 "박스 로봇은 고속주행, 절대적인 안전, 자율성을 위해 인간과 동일한 공간인식 능력을 갖춘AGV 인식 스택을 재구축하고 있습니다"라고 말했다. "우리는 장거리 3D 디지털 LiDAR에서 최신으로 발전된 소프트웨어를 개발하고 있습니다. 고속 차량에서 이 데이터를 실시간으로 처리하려면 견고한 기초가 기반이 되어야 합니다. 이러한 이유로 우리는 ROS 2 폭시 피츠로이와 이클립스 싸이클론 DDS를 미들웨어 플랫폼으로 선택했습니다. ROS 2 폭시의 LTS와 고도로 조정 가능한 DDS 구현을 통해 애플리케이션 요구사항을 충족하는 가장 낮은 지연 시간 지점 클라우드 처리 파이프라인을 작성할 수 있습니다."

폭시는 최초의 3년 장기 지원(LTS: Long Term Support) 버전 ROS로, 이클립스 싸이클론 DDS를 RMW(ROS 미들웨어) 계층의 기본 데이터 공유 근간으로 하여 상당한 성능과 향상된 안정성을 포함하고 있다. 이클립스 싸이클론 DDS는 성능, 견고성, 보안, 안전성 및 상호 운용성을 포함한 시스템 성공 지표에 집중하여 변함없고 일관성 있게 데이터를 공유할 수 있는 플랫폼을 제공한다.

에이디링크의 CTO, Angelo Corsaro 박사는 "ROS 2 폭시는 대규모 로봇 및 자율주행차 애플리케이션의 레퍼런스 플랫폼을 구축하는 중요한 이정표입니다"라고 말했다. "우리는 뛰어난 오픈 소스 DDS 구현으로 ROS 2 커뮤니티와 생태계를 지원하는데 적극 노력하고 있습니다."라고도 덧붙였다.

이클립스 재단이 주최하고 지원하는 이클립스 싸이클론 DDS는 현재 OMG DDS 표준의 가장 빠르게 성장하는 오픈 소스이다. 에이디링크는 산업용 버전의 DDS 개발 및 구축과 전문 서비스 등을 제공한다. 이클립스 사이클론 DDS는 GitHub 를 방문하여 시작할 수 있다.