아크로팬

산업 경제 테크 게임
사회 생활 자동차 미디어

퀄컴, 세계 최초로 5G와 AI기술을 통합한 로보틱스 플랫폼 출시

  • 2020-06-18 15:55
  • ACROFAN=류재용
  • jaeyong.ryu@acrofan.com
퀄컴 테크날러지Inc.(Qualcomm Technologies Inc.)는 퀄컴 로보틱스 RB5 플랫폼 (Qualcomm® Robotics RB5 platform)을 발표했다.

퀄컴의 성공적인 로보틱스 RB3 플랫폼 출시를 뒤잇는 가장 탁월한 통합적이고 종합적인 기술을 내장한 해당 플랫폼은 로보틱스 기술에 최적화로 설계되었다. 아울러 오늘날 이용 가능한 로보틱스 및 드론 제품에 폭넓게 적용되며, 광범위한 하드웨어, 소프트웨어 및 개발 툴 세트로 구성되어 있다. 퀄컴 로보틱스 RB5 플랫폼은 5G 및 AI 분야에서 자사의 심층적인 전문성이 집약된 최초의 제품으로 개발자와 제조사가 차세대 고성능 컴퓨팅, 개인, 기업, 방위, 산업 및 전문 서비스 분야용 저전력 로봇과 드론을 개발할 수 있도록 지원한다. 또한, 퀄컴 로보틱스 RB5 개발 키트는 개발자들의 비전 상용화를 위해 필요한 최적화 기능과 유연성을 확보하도록 보장한다.

현재까지, 여러 주요 기업들이 퀄컴 로보틱스 RB5 플랫폼 출시에 지지 의사를 보였으며, 이중 20여개 기업들이 로보틱스 RB5 플랫폼 채택을 긍정적으로 평가하고 있다. 이와 더불어 30여개의 관련 생태계 기업들이 다양한 로보틱스 애플리케이션 구현을 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 개발하고 있다. 생태계 기업들에는 96보드 (96Boards), 아콘티스 (Acontis), 에이디링크(ADLINK), 에어맵(AirMap), 에어서브(AirServe), 에어토미(Airtonomy), 올웨이즈AI(AlwaysAI), 어그맨티드 픽셀(Augmented Pixels), 오토코어(Autocore), 오토웨어 파운데이션(Autoware Foundation), Canonical, DeepEdge.ai, 드림뷰(DreamVu), 드론코드(Dronecode), Fractal.ai, 글로벌엣지(GlobalEdge), Innominds Software, InOrbit, 인텔 리얼센스(Intel RealSense), 랜트로닉스(Lantronix), 리나로(Linaro), 라이트온(LiteOn), Kudan, ModalAI, 나드(Nod), 오픈 로보틱스(Open Robotics), 파나소닉(Panasonic), PathPartners, Pilot.AI, 쇼어라인 IoT(Shoreline IoT), 슬램코어(SLAMCORE), TDK, 썬더컴(Thundercomm) 및 Tier IV가 포함된다.

로봇 애플리케이션에 맞게 설계된 퀄컴QRB5165 프로세서는 복잡한 AI 및 딥 러닝 워크 로드를 실행하기 위해 15TOPS (Tera Operations Per Second) AI 성능을 제공하는 최고의 5 세대 퀄컴 AI 엔진 (Qualcomm® AI Engine)과 결합된 강력한 이종 컴퓨팅 아키텍처를 제공한다. 이 프로세서는 또한 놀라운 기계 학습(ML) 정확도, 7개의 동시 동작 카메라를 지원하는 강력한 이미지 신호 프로세서 (ISP), 향상된 비디오 분석 (EVA) 전용 컴퓨터 비전 엔진 및 새로운 퀄컴 헥사곤 텐서 가속기 (Qualcomm® Hexagon ™ Tensor Accerlator (HTA))를 제공한다. 컴패니언 모듈을 통한 4G 및 5G 연결 속도를 지원하는 퀄컴 로보틱스 RB5 플랫폼은 로봇 및 지능형 시스템에서 5G의 확산을 위한 길을 열어준다.

퀄컴은 자사 로보틱스 RB5 플랫폼과 QRB5165 프로세서를 기반으로 표준형 시스템 온 모듈(system-on-module) 솔루션, 유연성 있는 칩 온보드(Chip-on-board)등 다양한 디자인을 구현한다. 해당 솔루션은 상업용 및 산업용 등급의 온도 범위와 2029년까지 연장된 라이프사이클을 포함한 다양한 옵션들을 이용 가능하다.

데브 싱(Dev Singh), 퀄컴 사업개발 시니어 디렉터 및 자율 로보틱스, 드론 및 지능형 머신 총괄은 “퀄컴 테크날러지는 AI, 모바일 컴퓨팅 및 연결성 등에서 견고한 기반을 바탕으로 세계적으로 앞서나가는 무선 기술 혁신을 구현한다. 심층적인 모바일 시스템 전문성을 로보틱스 산업에 적용해 전례없이 더욱 강력하고 안전하며 지능적인 로봇 개발 지원에 주력하고 있다”라고 전하며, “퀄컴 로보틱스 RB5 플랫폼을 바탕으로 퀄컴 테크날러지는 자율 이동 로봇(AMR), 조사 로봇, 배달 로봇 및 인벤토리, 산업용, 협동로봇과 더불어 무인항공기 (UAV)을 아우르는 폭넓은 로보틱스 분야의 성장 촉진을 지원할 것이다. 이는 4차 산업혁명의 로봇틱스 유스케이스를 지원하며 UAV 교통 관리소(UTM)의 기반을 세울 것이다”이라고 덧붙였다.

차세대 로보틱스 솔루션 및 디자인을 위해 퀄컴 테크날러지는 TDK와 전략적 협력을 맺고 퀄컴 로보틱스 RB5 플랫폼을 기능을 더욱 향상시킬 계획이다. TDK는 퀄컴 로보틱스 RB5 플랫폼의 일부를 구성하는 향상된 로보틱스 애플리케이션을 위해 최신 아트 센서 기술을 추가하는 등, 세계적 수준의 센서 솔루션과 모터 제어 하드웨어를 제공하는데 근간이 되고 있다.

퀄컴 로보틱스 RB5 개발 키트는 종합적으로 구성되어져 맞춤형 개발이 가능하며 사용 방법 또한 간편하다. 개발자들은 리눅스(Linux), 우분투(Ubuntu), 로봇 운영 체제(ROS) 2.0 을 지원하는 플랫폼과 다양한 카메라, 센서 및 5G 연결을 위한 사전 통합된 드라이버를 제공하는 유연한 소프트웨어 역량을 확보할 수 있다. 나아가 해당 플랫폼은 OpenCL, OpenGL, 그리고 OpenCV를 지원한다. 그 외 퀄컴 로보틱스 RB5 개발 키트는 인텔의 리얼센스 뎁스 카메라 (RealSense Depth Camera) D435i와 파나소닉 TOF 카메라를 지원해 업계 선도적인 뎁스 센싱(depth-sensing) 기능을 제공한다. 해당 키트는 혁신적인 개념증명(proof-of-concepts) 및 신속한 시제품 제작을 생성 할 수 있는 다양한 기능을 제공한다.

퀄컴 로보틱스 RB5 플랫폼 기술의 주요 기능은 다음과 같다.

· 강력한 이종 컴퓨팅 기능: 고성능 컴퓨팅 성능을 위해 퀄컴 RB5 플랫폼의 퀄컴 QRB5165 프로세서는 옥타코어 퀄컴 크라이요 585 CPU (Qualcomm® Kryo™ 585 CPU) , 강력한 퀄컴 아드레노 650 GPU (Qualcomm® Adreno™ 650 GPU), 다중 DSP (컴퓨팅, 오디오 및 센서) 및 ISP를 통합하여 제공한다. 또한 헥사곤 텐서 가속기(Hexagon Tensor Accelerator) 및 전용 컴퓨터 비전 하드웨어 블록 (향상된 영상 애널리틱스 엔진, EnhancedVideo Analytics)을 포함하는 강력한 전용 AI 엔진이 포함되어 있다.

· 5세대 퀄컴 AI 엔진: 새로운 전용 헥사곤 텐서 가속기 (Hexagon Tensor Accelerator)는 최고의 5세대 퀄컴 AI 엔진을 기반으로 AI 및 머신러닝(ML) 추론 및 정확도가 높은 무려 15 TOPS(Tera Operations Per Second) 의 AI 성능을 제공한다.

· 고급 이미징 기능: 퀄컴 스펙트라 480 이미지 신호 프로세서 (Qualcomm Spectra™ 480 Image Signal Processor, ISP)는 전문가 수준의 빠른 사진과 비디오를 캡쳐하고 초당 2 기가픽셀까지 처리 가능하다. 기가픽셀 속도는 돌비비전(Dolby Vision) 비디오 캡처, 8K 비디오 녹화 (30FPS) 및 200 메가픽셀 사진을 포함한 뛰어난 카메라 기능을 지원하며 셔터 지연없이 4K HDR화질 비디오 (120FPS) 및 64MP 사진을 동시에 캡처 가능하다. 하드웨어 가속기 EVA (Engineer for Video Analytics)를 사용하여 모든 컴퓨터 비전 (Computer Vision) 작업을 처리한다. 추가 ISP 기능으로는 HEIF 사진 캡처, 슬로우 모션 비디오 캡처 및 고급 비디오 캡처 형식 (Dolby Vision, HDR10, HDR10 +, HEVC 및 HLG) 등을 포함한다. 7개의 동시 카메라는 SLAM (동시 현지화 및 매핑), 물체 감지 및 분류, 자율주행 및 경로 계획을 용이하게 하여 복잡한 실내 및 실외 환경에서 작업을 효율적이고 안전하게 수행한다. 또한 드론용 이미지 신호 프로세서 (ISP)를 활용한다.

· 보안 지원: 퀄컴 SPU (Qualcomm® Secure Processing Unit)는 성능 저하없이 강력한 보안을 제공하도록 설계되었다. 퀄컴 SPU는 보안 부팅, 암호화 가속기, 퀄컴 TEE (Qualcomm® Trusted Execution Environment) 및 카메라 보안이 포함되며 FIPS 140-2 인증을 받았다. 추가 보안 기능에는 주요 프로비저닝 보안, 멀웨어 방지, 퀄컴 콘텐츠 보호 (Qualcomm® Content Protection), 퀄컴 모바일 보안 (Qualcomm® Mobile Security), 퀄컴 프로세서 보안 (Qualcomm® Processor Security) 및 원격 증명 및 보안 장치 프로비저닝을 지원하는 보안 토큰을 포함하고 있다. 고급 AI 및 머신러닝 보안을 위해 플랫폼은 생체 인증 (지문, 홍채, 음성 및 얼굴 포함)을 지원한다.

· 연결성: 퀄컴 로보틱스 RB5 플랫폼은 장거리 와이파이 및 와이파이 6 (802.11ax), 블루투스 5.1 및 4G/5G를 지원하여 최고 수준의 연결성을 제공한다.

퀄컴 로보틱스 RB5 플랫폼을 기반으로 한 상용화 제품은 2020년에 가능할것으로 기대된다.